自主代客泊车“争抢”自动驾驶落地(6)

作为目前市面上集成度最高的雷达芯片，同时将控制单元和信号处理芯片放在同一个芯片上，与其他解决方案相比，减少了近60%的PCB空间。
而在AWR1x的芯片产品组合中包含了三种不同的芯片解决方案，可以应用于从超短程雷达(USRR)到成像雷达(RI)，并覆盖传统的短中长距雷达应用。
与此同时，DSP可以滤除噪音，使芯片能够探测到非常小的运动，以及车内有人或动物存在的呼吸，可以区分人与静态对象。
此前，现代摩比斯就推出了一款基于超短程雷达(USRR)的低速感知系统，解决超声波(受风或噪声影响)和摄像头(在黑暗中无法识别物体)的缺点，从而提高系统的性能，在不同传感器的组合下达到价格竞争力。
传统的泊车辅助技术，目前非常受限于超声波雷达的供应及性能瓶颈，为此，现代现代摩比斯还申请了从传感器到控制算法等一系列技术专利。这款USRR有效探测距离在5米左右，基于对远距离目标的预先检测，并在目标到达有效碰撞范围时发出预警和紧急制动。
目前，现代摩比斯已经验证了这项技术在12种场景下的实际性能，包括附近的行人和物体、狭窄的停车位和减速带的检测，同时提供R-AEB功能的复用。
此外，超宽带(UWB)技术也被引入低速泊车场景，通过与V2X的融合应用，可以大幅增加精确定位、安全识别和超低延迟、高更新率等功能，可以提供精度低于10厘米的距离测量。同时，基于UWB数字钥匙，实现更安全的无钥匙进入功能，完成从下车到上车的完整闭环。
在高工智能汽车研究院看来，随着围绕自主代客泊车应用的产业链技术、产品及方案的日趋成熟，生态体系的建立、更多供应商的进入以及相对高速、城市自动驾驶更少受限于政策法规，市场启动已经明确。