史上最全的五大悬架类型优缺点分析(11)

Figure.21 老天籁后悬，绿色的是integral link，另一种形式

Figure.22 上一代奥迪A8后悬，把integral link 整合到了转向节的衬套里，奥迪专利。
优点：
外倾控制：保留的外倾控制，轮胎和地面接触佳，操稳极限性能好；
纵向控制：没有刀锋臂的缺点，轮心不会在上下跳的时候前后位移很多，同时设计好了纵向刚度低；
X向冲击好：X向悬架刚度低，原来力是走刀锋臂上车身，对后排的舒适性有影响，并且轮心前后位移会造成主销后倾柔度大（caster），此类悬架解决了这个问题；
省空间：省空间，乘员舱也可以省些；
缺点：
Harm前衬套：怎么布这个需要一定的研究，角度，位置等等；
成本高：Harm体积大，只能上铝。
下摆臂也没解耦，也算1.5。
7.五连杆

Figure.23 BMW 530e rear suspension，宝马530e后悬