史上最全的五大悬架类型优缺点分析(13)

扭力梁前衬套不解耦：侧向纵向的力和力矩都集中在这里，又需要控制推力角的变化量，是很重要的部件；
变截面梁难优化，且不太好布置：这个变截面扭梁如何以最少的用量来满足扭转刚度和耐久是设计的难点，PSA绝技。

Figure.26 Twist Beam Optimization
2.拖曳臂扭杆

Figure.27 206的后悬
优点：
结构紧凑：整个悬架的空间占用小，十分紧凑 ；
约束相对强：拖曳臂通过滚针轴承连接在后轴柱形架上，有自己的旋转自由度，横向上又有四个副车架衬套，比光两个连接的柔度要低些，在206 RC上还能看到横向加强杆；其实这种悬架已经不是非独立式的悬架了；
衬套相对解耦：四颗衬套中，离轮心近的那两颗吃更多横向力，离轮心远可以偏向一些纵向力；
轴转向效应：入弯的时候能够有一些转向过度的趋势，侧向加速度大了，有明显侧倾时又有一些转向不足的趋势；
缺点：
受路面干扰：受干扰的根源不同于一般扭力梁，但还是有些。