史上最全的五大悬架类型优缺点分析(12)

Figure.24 Tesla Model 3，特斯拉后5连杆，连杆为了省成本全是钢材。
优点：
优化能力佳：悬架性能可全方面优化，也可以布后轮转向；
缺点：
成本高：贵，特斯拉为了省钱把连杆都换成钢的；
设计难：所有东西都可以动，都有相互影响，难设计。
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四，扭力梁
普通扭力梁：一个“H形”大梁与白车身通过两个大衬套连接，没有任何连杆；拖曳臂扭杆：用类似副车架的结构来连接左右拖曳臂，用扭杆替代弹簧；扭力梁 瓦特连杆：在“H型”大梁的后部加了一个瓦特连杆机构，解耦侧向力。抛物线梁 瓦特连杆：在“抛物线型”大梁的后部加了一个瓦特连杆机构，解耦侧向力。
扭力梁的优缺点
1.普通扭力梁

Figure.25 普通扭力梁
优点：
成本极低：除极个别车外，绝大多数扭力梁的车取消了副车架，省了一大大大大笔钱，不需要稳定杆，但有的扭力梁为了增加扭转刚度会加一些补偿杆；
空间极佳：乘员舱和后部空间可以做得很大，很深，备胎放置也好布；
推力角改变：通过匹配前面两个衬套在XY面的柔度，可以人为允许在受侧向力时推力角的改变，行程后轴转向的效果，缓解转向不足，增加驾驶乐趣。
中立：
侧倾工况下外倾补偿大：经提醒，原内容扭力梁侧倾补偿差是平跳工况，侧倾工况下，至少在行程不是非常大的时候，外倾变化是很大的，有好处有坏处。
缺点：
后轴收敛不佳，柔度倾向转向过度：横摆角速度在转向过度的时候收敛慢，用扭力梁的车本来轴距就小，转向过度大了收敛差慢的话，一般人是很难拉回来的；所以现在会考虑则更加roll-steer来补偿这点；
受路面干扰：因为不是独立悬架，地面一旦有左右不平整起伏，就一定会车身造成影响，在高速上，比如伟大的上海G1501 / G15，车子有时候会有横向的平移，安全感不佳；