自动驾驶的现状、案例与趋势(14)

广汽的智能互联系统是ADiGO，最具代表的智能驾驶车型是AionLX，可实现L3级别自动辅助驾驶。据广汽集团2019年中报，广汽拥有全球领先的纯电汽车专属平台及首先应用的深度集成“三合一”电驱系统，自主研发了集智能工厂生态、自动驾驶系统、物联系统、云平台及大数据于一身的ADiGO（智驾互联）生态系统，并已具备量产L3级自动驾驶技术水平，打造了基于全新纯电专属平台的Aion系列新能源汽车产品体系。2019年上半年基于纯电专属平台推出的首款战略车型AionS正式上市，为国内首次实现批量交付的综合续航里程超510km的产品；搭载ADiGO（智驾互联）生态系统、L3级自动辅助驾驶系统、综合续航超600km的豪华智能超跑SUV——AionLX已于2019年下半年上市。未来，ADiGO（智驾互联）生态系统将陆续搭载在自主品牌的系列车型上。

4.5 长城汽车I-Pilot智慧领航，四阶段实现无人驾驶
长城汽车的无人驾驶系统以I-pilot系统为核心。根据汽车之家报道，I-Pilot是一个开放式、集软硬件为一体的智能驾驶平台，覆盖从高速公路、城市道路到高级无人驾驶的各种场景。长城汽车掌握了数据融合、智能决策、执行控制以及HMI（人机交互）等核心领域，并整合行业资源补足所不擅长的部分，包括中国移动、华为、大唐电信、高通、亮道智能以及百度等诸多公司都被拉入到长城汽车的合作阵营中。这些合作伙伴几乎全面覆盖5G、V2X、芯片、激光雷达和高精地图等自动驾驶所必需的基础技术。
I-pilot系统的发展分为四个阶段：
2020 年推出 i-Pilot1.0，定位 L3 级智能驾驶；2021 年推出 i-Pilot2.0，同属 L3 级水平；2023 年推出 i-Pilot3.0，达到 L4 级水平；2025 年推出 i-Pilot4.0，属于高级无人驾驶。
长城在智能驾驶领域最具代表性的车型是哈弗F7x。哈弗F7x是一款价格在14万以内的搭载L2级别自动驾驶系统的轿跑SUV。其辅助驾驶方面的主要功能有：S行车道保持、ACC自适应巡航系统、智能制动泊车、高清360全景影像。ICA智能巡航辅助，实现60-150km/h车道居中或随车巡航行驶TJA交通拥堵辅助，实现0-60km/h跟车可变道随行TSR交通限速识别和智能远近光辅助，确保行车安全。低速路况下，哈弗F7x采用的毫米波雷达与摄像头融合方案，可实现低速拥堵驾驶辅助，基于智能前视相机的交通标识识别系统，能瞬间帮助驾驶员鉴别各种交通标识，并进行显示提醒。高速路况下，哈弗F7x通过融合77GHz毫米波雷达、智能前视相机等功能，实现封闭高速单车道智能巡航。