自动驾驶的现状、案例与趋势(12)

目前上汽集团在智能驾驶领域的主要代表车型是MarvelXPro，概念车型提出5G时代智能座舱概念。MarvelXPro是一款可量产的L3级别车型，可以实现在低速无人驾驶条件下最后一公里的自动泊车和取车。在上汽2019年的创行者大会上，推出了荣威Vision-Iconcept，提出了面向5G时代的智能座舱概念，其空间布局不同于传统汽车的思路，采用了灵活多变的座椅布局形式，可实现不同场景模式的转换，让车从“载人工具”转变为“移动空间”，使用全息投影技术取代屏幕。
4.3 长安汽车“北斗天枢”计划为纲，推出L3级别量产车型UNI-T
长安汽车“北斗天枢”计划。2018年8月，长安汽车发布智能化战略——“北斗天枢”计划，旨在从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型，并宣布从2020年起不再生产非联网新车。“北斗天枢”计划以“4 1”行动计划为牵引，4个计划分别是“知音伙伴计划”、“合作共创计划”、“智能体验行动”、“智能联盟行动”以及1个“千人千亿计划”。“知音伙伴计划”主要是建成个性化定制的“汽车平台”和服务。“合作共创行动”主要是与腾讯、华为、科大讯飞等开展合作，构建智能汽车产业联盟，提升智能出行伴侣“小安”的交互能力。2020年前，建成L3级自动驾驶智能开放平台，2025年，建成L4级自动驾驶的智能开放平台。“智能体验行动”主要是提供极致出行体验，2020年100%新产品联网，100%搭载驾驶辅助系统。

目前长安汽车在智能驾驶领域最具代表性的车型是UNI-T。这款车长安汽车于3月5日发布的全新轿跑SUV，UNI-T隶属于长安旗下的全新系列引力。据官网介绍，长安汽车L3级自动驾驶技术感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合三种不同物理特性的传感系统，其中在前方探测上，实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。可识别场景中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，掌握车道线、护栏、交通标识牌等信息。