特斯拉AP3.0（FSD版）域控制器拆解分析学习笔记

最近由于工作需要，整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO等自动驾驶领头羊的一些资料，放出来，当做个记录吧。
关于特斯拉自动驾驶技术的讨论在行业内是非常热闹的，特斯拉主张的视觉路线虽然从成本角度讲是很有优势的，但是其算法和控制的复杂程度绝对是最大的最难的，相比之下自动驾驶领域另一佼佼者Waymo坚持激光雷达优先的技术路线反而相对来说实现起来容易一点，但是激光雷达的高昂成本给量产造成障碍，不过国内自动驾驶行业基本上在L3以上都会有激光雷达，并且不止一个，比如百度Apollo、小马智行等等。
最近关注了网络上关于特斯拉Autopilot AP3.0的拆解，作为行业内的一个不太正经的工程师，也跟了一把风，记记笔记。
特斯拉AP2.0、AP2.5、AP3.0电路板对比

佐思汽研估算单算芯片价格估计为5000人民币，整块板子成本大约在7500-8500人民币之间（含接插件），虽然车规级接插件，尤其是高速通信的以太网连接器比较贵，但是不能忽略这个电路板PCB的成本，这个美国TTM出品的PCB可以和电脑主板叫板了，量产价格也得200左右（估）。特斯拉FSD的选装价是5.6万元，虽然有软件成本分摊，但是这价格确实有点黑。据说这个AP3.0也是由台湾广达（全球第一大笔记本电脑代工厂）在上海松江的工厂代工。
LPDDR 全称是Low Power Double Data Rate SDRAM，是DDR SDRAM的一种，又称为 mDDR(Mobile DDR SDRM)，是目前全球范围内移动设备尚使用最广泛的“工作记忆”内存。特斯拉的LPDDR4（8BD77D9WCF）是Micron美光供应。