特斯拉AP3.0（FSD版）域控制器拆解分析学习笔记(5)

88EA6321是Marvell 第一代车载以太网交换机，提供7通道千兆以太网，完全符合 IEEE802.3 车载标准，支持 AVB（音频/视频桥接功能），并支持低能耗。

上图为88E6321的内部框架图，这是一个针对汽车EAVB的7口以太交换机，2014年底推出，有两个IEEE10/100/1000BASE-T/TX/T接口（对应传统的RJ45即我们常说的水晶头），两个RGMII/xMII接口或一个GMII接口，2个SGMII / Serdes接口，1个RGMII/xMII接口，MII即MediumIndependent Interface，RMII为ReducedMII，SMII为Serial MII，GMII是Giga MII。MII（Media Independent Interface）即媒体独立接口，MII接口是MAC与PHY连接的标准接口。它是IEEE-802.3定义的以太网行业标准。10/100/1000BASE-T/TX/T指传输线缆。Port2、5、6可以配置为MAC模式或者PHY模式，均支持RGMII/RMII/MII，2、6Port还支持GMII。
Port3、4支持10、100、1000M自适应以太网接口。Port0、1支持100M、1000M光口（SFP）。国内很多企业用88E6321做交换机，博世也用其做过网关。
但是EAVB（Ethernet Audio Video Bridging）不是严格意义上的汽车以太网标准，它是IEEE的802.1任务组于2005开始制定的用于车载实时音视频的传输协议集。EAVB一直没推广开，其原因在于汽车内传输音视频流最典型的应用是娱乐系统，这种系统不用考虑延迟问题。而其他汽车应用大多是纯视频流，EAVB需要硬件压缩然后再解压，这就大幅度增加成本。而纯视频可以采用低成本传输方式，比如GMSL、MIPI或FPDLINK。IEEE在2012年11月，将EAVB小组改名为TSN（Time Sensitive Networking），就是时间敏感网络。意味着严格意义上的汽车以太网标准出世。当然TSN是一系列标准。