特斯拉AP3.0（FSD版）域控制器拆解分析学习笔记(2)

8表示年份2018，B 表示第 4 周，D 代表 D-Die，属于镁光产品线中性能相对一般的型号，77 分别代表芯片生产地和封装地，7 代表中国台湾（5 代表中国大陆）。所以，这是一颗美光 2018 年第二周生产的D-Die颗粒）
D9WCF对应型号为MT53D512M32D2DS-046AAT。
53 代表这是一颗 LPDDR4 颗粒；D 代表1.1V 的工作电压；512M 表示单颗颗粒的容量为 512MB；32 表示单颗粒位宽为 32bit，D2 表示这款颗粒是双层封装，也就是单颗体积里面有两颗 512MB 的颗粒，总容量 1GB；DS 是包装编号；046表示这款颗粒的工作频率是 2133MHZ；第一个 A 表示Automotive，车用颗粒；后面的 AT 表示 Automotive Temperature。
FSD的GPS模块是NEO-M8L-01A-81，水平精度圆概率误差（英文简称CEP- Circular Error Probable）为2.5米，有SBAS辅助下是1.5米，接收GPS/QZSS/GLONASS/北斗，CEP和RMS是GPS的定位准确度(俗称精度)单位，是误差概率单位。冷启动26秒，热启动1秒，辅助启动3秒。内置简易6轴IMU，刷新频率20Hz，量大的话价格会低于300元人民币。
UFS（Universal Flash Storage）采用THGAF9G8L2LBAB7，Toshiba 2018年中期量产的新产品，车规级标准UFS，AEC-Q100 2级标准，容量32GB，由于特斯拉的算法模型占地不大倒也够用。
MAX20025S是开关型电源稳压器，给内存供电的，来自Maxim Integrated，目前查不到更多的介绍资料。
S512SD8H21应该是Boot启动，由Cypress（已被Infineon收购）供货。
特斯拉板子的右边从上到下依次是FOV摄像头、鱼眼环视摄像头、A柱左右摄像头、B柱左右摄像头、前视主摄像头、车内DMS摄像头、后摄像头、GPS同轴天线。左边从上到下依次是第二供电和I/O接口（车身LIN网络等），以太网诊断进/出、调试USB、烧录、主供电和I/O（底盘CAN网络等）。
特斯拉用了3片TI的FPD-LINK，也就是解串器芯片，解串器芯片都是配对使用，加串行一般在摄像头内部，解串行在PCB上。两片DS90UB960，与其对应的可以是 DS90UB953-Q1, DS90UB935-Q1,DS90UB933-Q1, DS90UB913A-Q1。DS90UB960拥有4条Lane，如果是MIPI CSI-2端口，每条Lane带宽可以从400Mbps到1.6Gbps之间设置。