特斯拉AP3.0（FSD版）域控制器拆解分析学习笔记(3)

上图为TI推荐的DS90UB960的典型应用示意图，即接4个200万像素帧率30Hz的YUV444数据，或者4个200万像素帧率60Hz的YUV420数据。DS90UB954是DS90UB960简化版，从4Lane减少到2Lane，与之搭配使用的是DS90UB953。由于大部分摄像头的LVDS格式只能用于近距离传输，因此摄像头都要配备一个解串行芯片，将并行数据转换为串行用同轴或STP传输，这样传输距离远且EMI电磁干扰更容易过车规。
目前行业内做解串行芯片用的较多的就是德州仪器TI以及Maxim，特斯拉用的是德州仪器，而我们做开发接触的较多的是Maxim，可能是源于NVIDIA的AI芯片平台设计推荐，目前智能驾驶方面用的摄像头大部分都是Maxim方案。
（摄像头的数据格式通常有RAWRGB、YUV两种。YUV常见的有三种级YUV444，YUV422和YUV420。计算带宽的公式是像素*帧率*比特*X，对RAW RGB来说X=4，比如一款摄像头输出30Hz，200万像素，那么带宽是200万x30x8x4，即1.92Gbps。YUV444是像素X帧率X比特X3，即1.44Gbps，YUV422是像素X帧率X比特X2，即0.96Gbps，YUV420是像素X帧率X比特X1.5，即0.72Gbps。ADAS通常对色彩考虑不多，YUV420足够。除车载外一般多采用YUV422。）