扎马会战：西庇阿与汉尼拔的巅峰对决，罗马骑兵到达了顶峰

丹尼森在《骑兵的历史》一文中说小西庇阿领导罗马人在骑兵上运用适合的战术，在第二次布匿战争后期使罗马骑兵到达了顶峰。

罗马在非洲战场的胜利很多方面有赖于努米底亚部落领袖们采取怎样的立场，西方努米底亚人的国王西帕克斯，在这些年里背叛了罗马人成为迦太基人的朋友。但是西庇阿却找到了马西尼萨这样一个同盟者，这是东方努米底亚人的一个年轻的天才国王，是西帕克斯的死敌。诚然，在起初的时候，马西尼萨只能用很少的骑兵队伍来帮助西庇阿，但是后来他的帮助却起了决定性的作用。

一、双方的兵力对比
西庇阿突入迦太基地区后，两军在扎马附近会战。罗马和迦太基方面大约各有4万人。骑兵的优势这回在西庇阿一方，因为马西尼萨带来了4千骑兵和6千步兵，而汉尼拔从他的朋友西帕克斯那里只得到2千努米底亚骑兵。汉尼拔步兵的核心是他的老兵，汉尼拔对他们完全信赖。玛哥军队中的雇佣兵比较弱；利比亚人和迦太基的民军则是最靠不住的部分。
在战线前面，汉尼拔安置了80头战象。第一战斗行列由雇佣兵组成，第二列是利比亚人和民军，而老兵则充作后备部队。因此，西庇阿不得不对付迦太基军队的80头战象，他放弃了罗马人通常排列的棋盘队形，而是将第二、第三战线的支队直接排列在第一战线支队后面。