扎马会战：西庇阿与汉尼拔的巅峰对决，罗马骑兵到达了顶峰(3)

三、预备队的使用
汉尼拔意识到依靠骑兵不能取胜，于是也在步兵战线的后方部署了一支能够使用的预备队。与在坎尼一样，这支预备队仍由最好的部队组成，但是他改变了预备队的位置。在坎尼，他把预备队成纵队配置在步兵战线的两翼，随时准备前进，从侧翼攻击罗马人。但是，要与西庇阿对阵，这样做就太明显了；因此他把预备队配置在战线之内，主要步兵战线之后并与之平行的位置。由于步兵占据优势，所以汉尼拔打算通过使用预备队包围罗马步兵战线的方法获胜。

四、战斗开始
据波里比阿记载，战象首先开始战斗，它们用可怕的全副甲胄装饰着，骑在象背上的人用刺棍赶着它们向前走。但是努米底亚人的骑兵不断地围绕它们飞跑，把标枪刺入它们的身体，直到它们受伤而逃跑时为止，因为已经不能控制了，骑象的人带着它们离开战斗。
两翼的战象所遭遇的就是这样，但是中央的战象践踏罗马人的步兵，因为他们不习惯这种战斗，同时，因为他们的盔甲笨重，不能很容易地躲避或追逐他们，直到最后，西庇阿把意大利的骑兵带上来，他们是在后卫，武装比较轻便，命令他们从惊慌的马匹上跳下来，在四周围跑，向战象射击。他自己是第一个跳下马来，击伤最前面一头战象的。他的榜样鼓励了其余的人，他们从四面八方攻击战象，所以这些战象退却了。

在战场上肃清了这些战象之后，就只有步兵和骑兵进行战斗了。利略指挥的罗马军队右翼击溃了和他对抗的努米底亚人，而马西尼萨用标枪击倒了努米底亚人的王公马萨西斯，但是汉尼拔很快就跑来援助他们，恢复了他们的战线。