扎马会战：西庇阿与汉尼拔的巅峰对决，罗马骑兵到达了顶峰(5)

这种情况在战斗中经常发生，指挥官不能控制他们的骑兵，骑兵们则自然而然地去追赶被打败的敌人。在坎尼，汉尼拔纪律严明、领导强大的职业骑兵立即转回来攻击罗马步兵的后方，但在扎马，罗马及其盟军的骑兵没能马上实施这种关键性的机动。

所有骑兵全部离开了战场，汉尼拔开始进行纯步兵的战斗。他迅速运动，以利用其步兵数量上的优势和预备队老兵所提供的良好协同。他将后方步兵队形运动出来，伸展其战线，准备包围罗马步兵的两翼。但西庇阿及时发现了这一动机，并使用其后方战线的预备队，同样伸展其战线。这样，两军的步兵只得交织在一起，进行结果不可预测的正面交战。
后来，当步兵战斗进入关键阶段的时候，罗马人及其盟军的骑兵返回战场，并开始攻击迦太基步兵相对薄弱并正全力进行战斗的战线后方。这一行动决定了战斗的胜负。

五、战斗结果
阵亡的迦太基人数大约有1万名，而几乎同样数目的人被俘。罗马方面的损失要少到他们的许多分之一。汉尼拔率领一小队骑兵侥幸逃走。
扎马会战中罗马骑兵在夺取胜利中的作用，显示出罗马已经接受了亚历山大系统。但是，双方都运用了预备队，并以卓越的协同使之得以实现，表明此时的战争艺术已经超过了亚历山大时期。无论汉尼拔还是西庇阿都没有直接参加战斗，两人都位于能够指挥整个作战和在关键地点、时间使用预备队的位置。这是超过亚历山大预先计划性战斗的主要进步的标志。