扎马会战：西庇阿与汉尼拔的巅峰对决，罗马骑兵到达了顶峰(4)

在屋大维所指挥的左翼和驻屯在那里的敌对的克勒特人与利格里亚人双方都遭遇困难。西庇阿派遣军团将领德莫斯带着精兵去增援那里，但是汉尼拔重新集合了他的左翼之后，飞快地跑去支援那些克勒特人和利格里亚人，同时把迦太基和阿非利加人组成的第二线带了上来了。

西庇阿看到这种情况，他就调动他的另一支军队，与汉尼拔的军队平行。当这两个世界上最有盛名的将军在肉搏战斗中相遇的时候，两方面的士兵们都互相争胜，对于他们的将军表示尊敬，双方军队都充满热忱，一面战斗，一面热情地、激动地欢呼。各自骑兵在汉尼拔和马西尼萨的指挥下都凶猛地冲击着对方，马西尼萨用他的矛刺穿了汉尼拔盾牌，而汉尼拔伤害了他对手的马。
马西尼萨被抛下马来之后，徒步向汉尼拔冲去，努米底亚骑兵向他投来标枪，但被他的盾牌挡住，他拔出盾牌上的一支标枪，向汉尼拔投去，但是没有击中汉尼拔，只击中了汉尼拔身边的一个骑兵。他正在拔出另一支标枪的时候，他的胳膊受了伤，因此暂时退出战斗。当西庇阿知道这件事的时候，他担心马西尼萨，匆忙跑来援助他，但是他发现马西尼萨把伤口绑好了，已经骑在另一匹马上开始继续战斗。

接着，罗马和迦太基的重步兵被迫参加战斗。与此同时，罗马和努米底亚的骑兵已经将汉尼拔的骑兵从战场上赶走了，他们不是转而与步兵交战，而是远离战场去追赶敌人的骑兵。