扎马会战：西庇阿与汉尼拔的巅峰对决，罗马骑兵到达了顶峰(2)

这样做是为了使战象可以通过去。他以轻步兵填充第一战线的间隙，命令他们放开行动，如果被战象的冲锋迫使后撤，那些来得及后撤的人就直接后撤至整个军队的后方，而位于两翼的部队则在战线间隙的右翼或左翼打击敌人。两翼则是马西尼萨和列里乌斯所统率的强大骑兵。
二、西庇阿对军队的配置
西庇阿把他所有的大队都排成纵队，使他的骑兵可以从大队中通过。在每个大队之前，他安置一些人，手中拿着沉重的木桩，木桩的尖端多半装着铁，以便向冲来的战象投射，好像弩炮上的石弹一样。他命令这些人和其他步兵躲避这些动物的冲击，而只跑在它们的周围，不断地向它们身上投射标枪，只要可能的话，就跑出去，割断他们的腿筋。西庇阿就是这样安排他的步兵的；但是他把努米底亚人的骑兵安置在两翼，因为他们的马是习惯于看到战象的形式和嗅到战象的气味的。意大利的马是不经常遇到战象的，他把罗马骑兵安置在最后，准备在步兵制止战象第一次进攻的时候，从步兵的间隔中通过，向敌人进攻。指定一些侍从带着很多标枪，跟在每一个骑兵的后面，准备用这些标枪来打退这些动物的进攻。

他这样安排他的骑兵。利略指挥右翼，屋大维指挥左翼，而他和汉尼拔都占据中央的阵地，由于彼此重视起见，各有一队骑兵跟他们一起，以便派遣援兵到需要的地方去。汉尼拔有四千骑兵；西庇阿除了他自己在西西里武装的那三百意大利人之外，还有两千骑兵。
波里比阿记载：“迦太基人要争取的是自己的生存和对利比亚的统治权。难道有谁能够不关心这一事件的报道吗？从来还没有如此受过战斗考验的士兵，从来还没有如此幸运和精通战术的统帅；从来命运不曾预兆把这样珍贵的奖赏给予交战者。战胜者不单会取得利比亚和欧洲的统治权，而且还有到现在我们不知道的所有其他世界各国的统治。”