汽车自动驾驶产业链深度研究报告：自动驾驶驶向何方(8)

2.1 单车智能 VS 车路协同：各有千秋，未来趋于协同
按照技术路径，无人驾驶当前主流有两种实现路径：一是基于单车感知和 高效算法决策的单车智能模式，二是基于道路基站和车辆进行通信、通过 云端调控的车路协同模式。
单车智能模式痛点无可回避。从目前表现来看，单车智能存在许多弱点： 首先是多传感器融合问题，以及随之而来的对芯片性能的要求；无人驾驶 依靠 AI，但 AI 黑箱效应难以克服；自动驾驶 110 亿英里的道路检测难以 实现；全自动驾驶有几百万极端工况，软件设计难以保证和验证；L3、 L4、L5 自动驾驶成本极高，单车均价约 20 万美元，难以进入私家车领 域；完全自动驾驶汽车实际行驶安全难以保障。
车路协同是单车智能的延伸和拓展。单车智能是车路协同的基础，如果没有单车智能，智能网联就没有基础平台，更重要的是在路侧没有铺设智能 设备、通讯受到干扰、智能路侧设备出现故障时，单车智能保证汽车安全 行驶。此外，在车路协同无法覆盖的区域以及极端场景中，还是需要依赖单车智能自动采取行动。而由于单车智能不可忽视的痛点，车路协同形成 单车传感器的性能延伸，缓解计算平台算力压力，对于高级别自动驾驶不 可或缺，基于场景来看锦上添花，能够加快汽车产业化落地，无论在时间 或空间维度实现更全面的覆盖。

车路协同系统的基础技术包括四个部分，可依据构成划分为智能车载单元关键技术、智能路侧关键技术、通信平台关键技术和其他关键技术，其中 V2X 是车路系统核心的基础技术。
智能车载单元，借助当前主流的 LTE-V2X 以及新一代 5G-V2X 信息通信技术，实现车辆之间、车路之间、车与行人、车与云端之间的全面信息交互。从产业结构角度来看，车载终端主要包括通信芯片、通信模组、终端设备、V2X 协议及 V2X 应用软件。整个车载终端的产业结构包 括硬件和软件产业参与者。