汽车自动驾驶产业链深度研究报告：自动驾驶驶向何方(9)

智能路侧系统，在车路协同体系中，通过部署智能设备，收集路侧信息。其通过智能传感器设备，结合智能车载信息，提供危险驾驶提 醒、车辆违章预警、道路异常提醒、道路拥堵分析、交叉路口、协调 调度等功能。整个系统的运转流程是：通过架设在道路侧传感器感知 到的实时道路信息与车辆共享，使车辆拥有超视野感知能力，提供较 全面的路侧环境信息，与车辆进行信息数据共享，同时将车侧信息收 集至云端，最终进行应用。按照职能板块划分，智能路侧系统主要包 含智能基础设施板块、智能传感器板块、 通讯计算板块等：智能基础 设施类板块主要包括信号灯控制机、电子指示牌、北斗差分基站等设 备要素；智能传感器板块主要包括激光雷达、高清摄像头、毫米波雷 达等，可探测车辆状态、道路实时状况等；通讯计算板块则是指其中的通信管道，包括 LTE/NR 模组，能够支持数据传输等。
同时，在路侧单元一些实时信息需要在边缘侧进行数据计算，以解决道路交通中的 应急事件。
通信平台，作为车路协同中的连接管道，主要负责提供车与车、车与 路间实时传输的信息管道，通过低延时、高可靠、快速接入的网络环 境，保障车端与路侧端的 信息实时交互。目前，车路协同的底层通信 技术较为通用的是 DSRC（专用短程通信）和基于蜂窝网通信技术演进 的 C-V2X。C-V2Ⅹ起步相对较晚，但其基于蜂窝通信技术，可移动性、 可靠性强，具有前向兼容性的 5G 演进路线，未来可支持自动驾驶，中 国布局领先。
云控平台，在车路协同产业发展中承担着“指挥者”的角色。云控平 台包括云控基础平台和云控应用平台。云控平台能为智能汽车及其用 户、管理及服务机构等提供车辆运行、基础设施、交通环境、交通管 理等动态基础数据，具有高性能信息共享、高实时性云计算、大数据 分析、信息安全等基础服务机制，是支持智能网联汽车实际应用需求 的基础支撑平台。在应用层面，云控平台的搭建能够增强智能网联驾 驶服务能力，降低交通事故伤亡几率，减少交通拥堵时间，提升交通 效率。目前，通过云控基础平台的物理架构，已经基本形成车端-边缘 云-区域云-中心云四级支撑体系。
车路协同优势：安全、高效、低成本、落地更快。
车路协同体系亦面临挑战。车路云一体化运行不乏挑战：车辆层面，无论 是融合感知还是协同决策，车路联合实现实时有效协同是难题；交通层 面，除了要提高自动驾驶汽车性能，还要解决交通拥堵和联合管控，技术 上面临着高可靠、低延时的数据交互问题；计算资源开发方面，如何将大 数据挖掘、计算等及时有效输送到末端面临挑战等。